• English
  • Kontakty
  • Fakulty a součásti
    Česká zemědělská univerzita v Praze
    Fakulty a institut
    • Provozně ekonomická fakulta
    • Fakulta agrobiologie, potravinových a přírodních zdrojů
    • Technická fakulta
    • Fakulta životního prostředí
    • Fakulta lesnická a dřevařská
    • Fakulta tropického zemědělství
    • Institut vzdělávání a poradenství
    Ostatní součásti
    • Knihovna
    • Katedra tělesné výchovy
    • Odbor informačních a komunikačních technologií
    • Koleje a menza
    • Statky ČZU
    • Lesy ČZU
    • Vinařsví ČZU
Odkaz na Facebook Odkaz na Youtube Odkaz na Instagram Odkaz na TikTok
Fakulta lesnická a dřevařská
  • O fakultě
  • Katedry a součásti
  • Studium
  • Věda a výzkum
    • Výzkumný profil FLD
    • Publikační aktivity
    • Konference
    • Doktorské studium
    • Dokumenty
    • Interní granty
    • Akademické kvalifikace
  • Mezinárodní vztahy
  • Projekty a spolupráce s praxí
  • O fakultě  
    • Historie
    • Vedení fakulty
    • Orgány fakulty
    • Akademický senát
    • Oficiální dokumenty
    • PR a média
    • Úřední deska
  • Katedry a součásti  
    • Katedry a excelentní týmy
    • Ostatní pracoviště
  • Studium  
    • Studium na FLD
    • Co můžete studovat
    • Informace pro studenty
    • Studijní dokumenty
    • Přijímací řízení
    • Studijní oddělení
  • Věda a výzkum  
    • Výzkumný profil FLD
    • Publikační aktivity
    • Konference
    • Doktorské studium
    • Dokumenty
    • Interní granty
    • Akademické kvalifikace
  • Mezinárodní vztahy  
    • Základní informace
    • Mezinárodní sítě
    • Zahraniční mobility
    • Studium v angličtině na FLD
    • Dokumenty a formuláře
  • Projekty a spolupráce s praxí  
    • Oddělení pro rozvoj
    • Projekty
    • Spolupráce se SŠ
    • Nabídka práce
    • Aplikované výstupy
    • Spolupráce s praxí
  1. FLD
  2. Věda a výzkum
  3. Publikační aktivity
  4. Excelentní výstupy
  5. Novel low-cost mobile mapping systems for forest inventories as terrestrial laser scanning alternatives

Novel low-cost mobile mapping systems for forest inventories as terrestrial laser scanning alternatives

EN

With the advancement of mobile technologies and more accessible sensors, new ways of monitoring forests are emerging without relying on expensive and heavy equipment. This study evaluated four methods for measuring trees using close-range technologies and creating 3D maps: a traditional terrestrial laser scanner (TLS), a portable scanner (PLShh), an iPad with LiDAR sensor, and a multi-camera system (MultiCam). The goal was to measure tree diameter at breast height and check how many trees could be detected by each method.

The traditional scanner showed the best results, with an average error of 1.5 cm and over 95% of trees correctly detected. The iPad also performed well, with an average error of 3.1 cm and 77% detection — with no false positives. The portable scanner had an average error of 6.3 cm and detected about 68% of trees. The MultiCam system was the least accurate, with an error of almost 7 cm and 64% detection, as well as generating many false detections. Despite these limitations, the study shows that cheaper technologies already deliver good results and have the potential to make forest inventories more practical and accessible.

Read HERE.

 

CZ

S rozvojem mobilních technologií a dostupnějších senzorů se objevují nové způsoby monitorování lesů, které nejsou závislé na drahém a těžkém vybavení. Tato studie hodnotila čtyři metody měření stromů pomocí technologií pro měření na krátkou vzdálenost a vytváření 3D map: tradiční pozemní laserový skener (TLS), přenosný skener (PLShh), iPad se senzorem LiDAR a systém s více kamerami (MultiCam). Cílem bylo změřit průměr stromů v prsní výšce a zkontrolovat, kolik stromů lze pomocí každé metody detekovat.
Nejlepší výsledky vykázal tradiční skener s průměrnou chybou 1,5 cm a správnou detekcí více než 95 % stromů. Dobře si vedl také iPad s průměrnou chybou 3,1 cm a 77% detekcí – bez falešných pozitiv. Přenosný skener měl průměrnou chybu 6,3 cm a detekoval asi 68 % stromů. Systém MultiCam byl nejméně přesný, s chybou téměř 7 cm a 64% detekcí, a navíc generoval mnoho falešných detekcí. Navzdory těmto omezením studie ukazuje, že levnější technologie již přinášejí dobré výsledky a mají potenciál učinit lesní inventury praktičtějšími a dostupnějšími.

Fakulty a součásti

  • Provozně ekonomická fakulta
  • Fakulta agrobiologie, potravinových a přírodních zdrojů
  • Technická fakulta
  • Fakulta životního prostředí
  • Fakulta lesnická a dřevařská
  • Fakulta tropického zemědělství
  • Institut vzdělávání a poradenství

  • Katedra tělesné výchovy
  • Knihovna
  • Koleje a menza
  • Odbor informačních a komunikačních technologií

Odkazy

  • Uchazeči o studium
  • Studenti
  • Absolventi
  • Partneři
  • Veřejnost

Kontaktní informace

Česká zemědělská univerzita v Praze
Kamýcká 129
165 00 Praha - Suchdol
IČO: 60460709
DIČ: CZ60460709
ID datové schránky ČZU: 3hdj9cb 
Tel. ústředna: +420 224 381 111
GPS souřadnice: 50,129976, 14,373707
 

PIC: 999912570
OID: E10209207
DUNS: 360576495


Materiály umístěné na tomto webu mohou být publikovány pouze se souhlasem ČZU.
Informace o zpracování a ochraně osobních údajů na ČZU v Praze.
© 2025 Česká zemědělská univerzita v Praze
Všechna práva vyhrazena

English ☰ Menu

Na webových prezentacích České zemědělské univerzity v Praze (pod doménou czu.cz) používáme soubory cookies. Tyto soubory nám poskytují možnosti, jak lépe poskytovat služby a dále nám pomáhají analyzovat výkon webu. Informace o tom, jak naše weby používáte, můžeme sdílet se svými partnery působícími v oblasti sociálních médií, inzerce a analýz. V nastavení si můžete následně vybrat, které cookies můžeme používat. Svůj udělený souhlas, můžete kdykoliv změnit či odvolat.

Nastavení pravidel pro Cookies
Na webových prezentacích České zemědělské univerzity v Praze (pod doménou czu.cz) používáme soubory cookies. Tyto soubory nám poskytují možnosti, jak lépe poskytovat služby a dále nám pomáhají analyzovat výkon webu. Informace o tom, jak naše weby používáte, můžeme sdílet se svými partnery působícími v oblasti sociálních médií, inzerce a analýz. V nastavení si můžete následně vybrat, které cookies můžeme používat. Svůj udělený souhlas, můžete kdykoliv změnit či odvolat.
Bezpodmínečně nutné soubory cookies
Tyto cookies jsou zásadní pro správnou funkčnost webu. Zajišťují správné zobrazení, odesílání formulářů a bez těchto cookies vám nemůžeme na našich webových stránkách poskytovat služby.
Analytické a statistické cookies
Tento druh cookies používáme k vyhodnocování návštěvnosti a výkonu webových prezentací, např. kolik lidí dané prezentace navštěvuje, v jaké frekvenci, jaké informace hledáte, které naopak nenacházíte a které informace jsou nejdůležitější. Na základě těchto dat můžeme zlepšovat obsah a vylepšovat tak nabízené služby a informace.
Reklamní cookies
Reklamní cookies využívají naši partneři ke zobrazování relevantní reklamy na základě vašich preferencí.